诺尔变频塔机技术方案
一、变频塔机简介 塔式起重机是建筑工地上应用得十分广泛的一种起重机械，传统的调速方式多采用绕线式转子串电阻调速，多速电机改变磁极对数有级调速。由于长期重载运行，频繁正、反转，冲击电流很大，虽然可以分为多段调速，但在各档速度切换之间仍然会对涡轮涡杆机械减、钢丝绳造成很大的冲击。
在塔吊各部分机构上采用SINEE-EM330A起重专用系列变频驱动后器，就速机构可以用普通鼠笼式异步电动机取代原有价格昂贵带涡流制动的绕线式异步电动机。采用变频器拖动三相异步电机的控制方式取代传统调速方式，减少了钢结构因扭力产生变形，从根本上解决了塔吊机械故障率高的问题，而且技术先进、回转平稳，是塔式起重机理想的传动控制装置。
二、普通塔机原电气系统配置（以15吨小型吊机为例） 以15吨小型塔机（5211）为例，塔机相关技术参数如下图。
1、提升部分（*高速度74m/min）
a、绕线转子三相异步电动机：（45KW）。
b、涡流制动器：104V/5A、额定制动力矩170N.M、额定转速100r/min。
c、液压电动式制动装置：由一台380V/300W液压泵控制。断电抱闸，与电机运行保持同步控制。
d、减速装置：传动比9：1/20:1/滚筒直径D0=450MM（可机械变档）。
e、调速装置：电阻箱（五段调速）及联动操纵台。
f、起升*高速度：80M/min。
2、回转部分(*高速度0.56r/min)
a、绕线转子三相异步电动机：（11KW）。
b、涡流制动器：80V/2.5A额定制动力矩18N.M 额定转速100r/min。
c、电磁制动装置：由DC24V 电磁阀驱动机械抱闸。方式为得电抱闸。
d、减速装置：涡轮涡杆 滚筒直径150MM。
e、调速装置：电阻箱（四段调速）及联动台
3、变幅（小车）部分(42/21m/min) a、绕线转子三相异步电动机：（22kw）。
b、电磁制动装置：由DC24V，电磁阀驱动机械抱闸。方式为断电抱闸。
c、减速装置：滚筒直径2000MM。
d、调速装置：控制柜及联动台。
4、行走部分
a、绕线转子三相异步电动机：（11kw-4）。
b、电磁制动装置：由DC24V，电磁阀驱动机械抱闸。方式为断电抱闸。
c、减速装置：滚筒直径2000MM。
d、调速装置：控制柜及联动台。
三、变频控制系统配置
1、起升部分
a、变频器：选用SINEE-EM330A起重专用系列变频器，采用开环空间矢量控制模式，放大一档功率等级配置。具有如下特点：磁场定向电流闭环矢量控制，电机变量完全解耦、具有零速150%力矩保持、低频力矩大、空中挂重物起升、下放保证不溜钩等特点。
b、能耗制动装置：重载型能耗制动单元选用BR100-045-3A，是我公司专门为起重提升研发制造。保证2绳倍率、快档超频时将能量完全消耗掉，从150 米高楼层快速下放时变频器母线电压不堆积持续上升。电阻根据实际应用选配。
c、电动式抱闸制动：利用变频器特有输出端子控制，结合变频器零速力矩伺服保证了在任何意外情况下无溜钩现象。
2、回转部分
a、变频器：选用EM330A系列采用开环空间矢量控制模式。放大一档功率等级配置。特点：点动强劲有力、平稳无晃动、高速停车时角度保证在30 度左右、就位准确。以力矩模式运行，性能优于RCV力矩电机。
b、带直流制动绕组或外加涡流制动器的起重异步电动机。
c、能耗制动装置：变频器内置置制动单元，另选配标准（功率）的制动电阻，50欧1000W 铝壳。
3、小车部分
a、变频器 选用EM303B 系列开环矢量控制模式。同等功率配置。 特点：小车吊重载时收发自如，无晃动、制动力矩大。
b、能耗制动装置 变频器内置置制动单元 另选配标准（功率）的制动电阻，60欧800W铝壳电阻。(替代原有涡流制动器）
五、变频塔机特点：
EM303B;EM630起高性能、矢量型变频调速器。 设备厂家自从使用变频控制系统以后，经过投入市场反映良好，原有的机械配件损坏率大大降低。加上我司完善的售后保障，使得客户售后成本大大降低。 变频控制系统具有如下优点：
1、吊重不溜沟、起动预转矩补偿，确保控制抱闸的安全性和可靠性。
2、变频电控系统及配置设计合理、抗干扰能力强。 所有的器件配置都是根据我司在塔机行业大量实际应用中得出来的数据选用。由于塔机有多个限位开关与动力线路混合走线而进入变频器输入端子，EM303B,EM630系列输入端子通过多次滤波处理信号。保证在任何恶劣天气下动作安全可靠。
3、轻松的实现“重载慢速，轻载高速”功能。节省大量的电能，提高劳动效率。轻载超频运行，当负载小于15%额定或空钩时，为提高生产效率，变频器以恒功率超频运行。大大提高工作效率。尤其适应在楼层高时使用。
4、变频系统集成特有的超速保护、一旦出现紧急溜钩事故时，系统迅速进行识别并实行紧急抱闸，防止意外伤害事故发生。
5、回转运行平稳无冲击。大臂不会因此产生扭力变形、或裂缝。机械部分经久耐用。慢就位速度可长时间运行，实现零速制动。
6、变频自保护功能强大。可以有效的避免因缺相、过流，过压等电器故障而损坏设备，变频器能及时进行自我保护，停止输出。
7、设备成本低。据粗略估计，每台塔机改为变频控制系统后可用普通异步电机替代原有昂贵的多速或绕线涡流式电机、节省大量的进口接触器、线路更简单、节省大量人工。具体见附表。
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